Durante la antiguedad los chinos, babilonicos, mayas y egipcios se dedicaron a observar los movimientos planetarios; sin embargo, no fueron capaces de concluir por que se producian.
Durante la edad media no se observaron grandes adelantos cientificos en el campo de la fisica; sin embargo, despues del renacimiento, afines del siglo XVI y comienzos del XVII 4 astronomos fueron responsables de interpretar el movimiento de los cuerpos celestes convirtiendose en los mas famosos fisicos de la historia:
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